فنتيك جيت: وكالات
كشفت شركة إنفيديا عن نظام تعلم روبوتي متطور يحمل اسم “DoorMan”، يمنح الروبوتات البشرية القدرة على فتح الأبواب بكفاءة تفوق أداء المشغلين البشر، سواء من حيث السرعة أو معدل النجاح.
وتم اختبار النظام على روبوت “Unitree G1” البشري الشكل، الذي يعتمد فقط على كاميرات RGB المدمجة دون أي مستشعرات إضافية. ويقوم “DoorMan” على تقنية التعلم التعزيزي المعتمدة بالكامل على المحاكاة، حيث جرى تدريبه في بيئة افتراضية متقدمة قبل نقله إلى العالم الحقيقي دون الحاجة لأي تعديلات.
وأظهرت الاختبارات الواقعية أن الروبوت تمكّن من إتمام مهمة فتح الأبواب أسرع بنسبة وصلت إلى 31% مقارنة بالمشغلين البشر ذوي الخبرة، محققًا أيضًا معدل نجاح أعلى في كل المحاولات. ويعد هذا إنجازًا مهمًا في مجال التحكم الحركي، خاصة في المهام التي تتطلب التنقل والإدراك والتفاعل مع العناصر المادية في وقت واحد.
ويعتمد النظام على تدريب محاكي مكثف شمل ملايين السيناريوهات لأنواع مختلفة من الأبواب ذات مفصلات متنوعة وصلابة متباينة، ما أكسب الروبوت قدرة أفضل على التكيف من البشر الذين يتحكمون به عبر أنظمة الواقع الافتراضي، حيث غالبًا ما واجهوا صعوبة في تقييم قوة المفصل أو التحكم بالحركة بدقة.
ويمثل “DoorMan” خطوة متقدمة نحو تطوير روبوتات بشرية أكثر قدرة على أداء مهام معقدة في البيئات الواقعية دون الاعتماد على معدات استشعار متخصصة، مما يمهد لاستخدامات أوسع في مجالات الصناعة والخدمات اليومية.
روابط ذات صلة:
أمازون تطلق جيل جديد من رقائق الذكاء الاصطناعي لتعزيز منافستها مع إنفيديا وجوجل
الرئيس التنفيذي لـ«إنفيديا» يطالب الموظفين بالاعتماد الكامل على الذكاء الاصطناعي
